WindowsServer2012 R2 容錯移轉叢集建立問題

需要建置WindowsServer R2內建的容錯移轉叢集
目前有三台Server皆以安裝AD DS 分別為DC01,AD01,AD02
DC01為主要的DC+DNS,AD02為RODC

在DC01上使用容錯移轉叢集管理員驗證精靈時出現錯誤

錯誤訊息為下：
無法判斷部分伺服器的網域角色。
伺服器 AD02.Domain.com 沒有服務主體名稱 (SPN) MSServerClusterMgmtAPI/TEST02。必須要有此 SPN，叢集 API 才能使用 Kerbero 向伺服器進行驗證。若要在伺服器電腦物件上新增 SPN，請使用指定了 -ServicePrincipalNames 參數的 Set-ADComputer Cmdlet

無法判斷節點 AD01.Domain.com 是否是唯讀網域控制站，因為發生下列錯誤: 物件不存在。
無法判斷節點 AD02.Domain.com 是否是唯讀網域控制站，因為發生下列錯誤: 物件不存在。

以上
看似乎是缺少了SPN設定.但AD實在不熟.請問各位大大此問題該如何解決~